PLC控制(zhì)系統
采用了(le)一種順序邏(luo)輯掃描用戶(hu)程序的運行(hang)方式，即掃描(miao)方式。它不同(tong)于一般的微(wēi)型計算機的(de)運行方式，它(ta)在一個輸出(chu)👈線圈或邏輯(ji)線圈被接通(tōng)或斷開時，該(gāi)線圈的⛷️所有(yǒu)觸♍點不會立(lì)即動作，必須(xū)等到掃描到(dào)該觸點時才(cái)會動作。通常(chang)包括三個階(jiē)段，即輸入采(cai)樣、用戶程序(xu)執行和輸出(chū)刷新。
（1）輸入采(cai)樣階段
在此(cǐ)階段PLC以掃描(miáo)的方式順序(xu)讀入各個接(jiē)口的狀态和(hé)🔴數據❗，并将它(ta)們存入I/O映像(xiàng)區中的相應(ying)單元内。并在(zài)用戶程序運(yùn)行階段和輸(shū)出刷新階段(duàn)保持不🚶♀️變，隻(zhi)有到了下一(yī)個周期的采(cai)樣階段才會(huì)根據實際的(de)變化對I/O映像(xiàng)區作相應的(de)改變。因此若(ruò)輸入的⭐是一(yi)個脈沖信号(hao)，則必須保證(zheng)脈沖信☁️号的(de)寬度大于一(yi)個掃描周期(qi)，才能保證脈(mò)沖的有效輸(shū)入。
（2）用戶程序(xù)執行階段
PLC總(zong)是按照由上(shàng)而下的順序(xu)依次掃描用(yong)戶程序，在💜每(měi)一🍉條梯形圖(tu)中，又總是按(àn)照先左後右(yòu)、先上後下的(de)順序對各觸(chu)🈲點構成的控(kong)制線路進行(háng)邏輯運算。然(ran)後根🚶♀️據運算(suàn)結果，對輸出(chū)點的邏輯線(xiàn)圈在系統RAM中(zhong)的存儲💃狀态(tài)或I/O映像區狀(zhuang)态進行刷新(xīn)，而且在本掃(sao)描周期内隻(zhi)對排在梯形(xíng)圖下面的⛷️線(xian)圈或數據⭐起(qi)作用，排在💜上(shang)面的線圈或(huò)數據隻能在(zài)下一個掃描(miáo)周期才✂️會進(jin)行刷新，這🔴就(jiu)是掃描技術(shù)的zui大特點。
（3）輸(shu)出刷新階段(duan)
在一個掃描(miáo)周期結束後(hou)，CPU根據用戶程(cheng)序執行完後(hou)I/O映像區内的(de)各個模塊對(dui)應的狀态和(he)數據對所有(yǒu)的輸出鎖存(cún)電路進行刷(shua)新，然後驅動(dòng)輸出電路輸(shū)出到相應的(de)外設，此時才(cái)是PLC一個控制(zhì)🎯周期的結束(shù)。
